【焊接机器人毕业设计任务书】毕业设计任务书：轴用支架焊接结构设计及应用

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　　焊接技术及自动化专业

　　李元员

　　一、课题概要

　　（一）课题来源

　　支架是用于支承轴的机构，支架以ф50的孔套在轴上，此支架既传递运动并保持其他零件工作方式和保持互相之间的正确位置。

　　（二）技术要点

　　支架上各个焊缝的焊接。

　　（三） 能力训练目标：

　　1. 能合理设计支架结构；

　　2. 能根据设计要求对支架各组成件下料；

　　3. 能规范制备焊接接头坡口，并依据设计工艺要求正确的调试焊机；

　　4. 能规范操作焊机对支架各焊缝施焊。

　　二、设计任务与要求

　　（一）设计要求

　　1.参考壁厚：底座12mm、圆筒8mm、肋板10mm、两侧板10mm；

　　（二）设计任务

　　1.设计支架焊接结构，绘制支架零件图，明确焊接工艺要求；

　　2.进行原材料的选择和准备；

　　3.焊接接头设计，编制各焊缝焊接工艺卡；

　　4.焊接接头加工制备、焊接材料的选用及准备、焊接设备的检查及调试；

　　5.实施焊接。

　　三、附件及参考资料

　　支架的材料 数量

　　圆筒形支撑座 1

　　底座 1

　　侧板 2

　　肋板 2

　　支架参考示意图 1

　　工艺卡 4

　　（一）附件：

　　（二）参考资料

　　[1]  周红，项潋，陶燕华. 焊接结构设计及应用. 北京：化学工业出版社，XX. 5

　　[2]  方洪渊. 焊接结构学. 北京：机械工业出版社，XX

　　[3]  贺文雄，张洪涛，周利. 焊接工艺及应用. 国防工业出版社，XX.11

　　附图一（参考结构与尺寸）：

　　附表一

　　焊接工艺卡（1）单位：湖南机电职业技术学院工程名称：轴用支架焊接结构设计及应用工艺卡编号：01部位（件）名称：底板与侧板的角接接头焊接设备型号：nbc-500执行标准：焊接方法：co2气体保护焊生产方式单件生产材料： q235 厚度级别：底座12mm、两侧板10mm     填充焊缝金属厚度级别:3mm。接头型式：角接接头接头型式简图：         角接接头角接接头 焊接位置：  垂直固定、水平固定

　　焊接顺序：1-2-3-4预热及中间热处理： 无焊后热处理：  无焊接材料及要求：焊丝：h08mnsi直径：1.2mm焊前准备：1材料的准备、2焊接接头坡口的设计、3进行打磨定位、4焊接方法。技术要求：1）坡口采用等离子切割机，坡口要对称不要有夹渣裂纹缺陷，要进行打磨边缘在20mm之间不能有油脂，铁锈等污物。2）采用co2气体保护焊，进行三层焊接至少两层。注意事项：电流电压的调节是否匹配、是否留有反变形。 焊接层数焊接方法填 充 金 属电       流电 压（v）焊接速度（cm/min）焊接线能量焊接摆动参数

　　牌号直径极性大小（a）1co2气体保护焊h08mnsi1.2反接180-20018-2015-35

　　做月牙摆动2co2气体保护焊h08mnsi1.2反接200-25020-2515-35

　　3co2气体保护焊

　　h08mnsi1.2反接210-28025-3015-35

　　焊缝检查：焊接完后对焊接外观进行检查、不得有裂纹、咬边、气孔、未焊透等缺陷。编  制李元员审批

　　日  期XX年10月单位：湖南机电职业技术学院工程名称：轴用支架焊接结构设计及应用工艺卡编号：02部位（件）名称：底板与肋板的角接接头、侧板与肋板的角接接头焊接设备型号：nbc-500执行标准：焊接方法：co2气体保护焊生产方式单件生产材料： q235 厚度级别：底座12mm、两侧板10mm、肋板10mm     填充焊缝金属厚度级别:3 mm。接头型式：角接接头接头型式简图：         角接接头角接接头 焊接位置：  垂直固定、水平固定焊接顺序：1-3-4-2预热及中间热处理： 无焊后热处理：  无焊接材料及要求：焊丝：h08mnsi直径：1.2mm焊前准备：1材料的准备、2焊接接头坡口的设计、3进行打磨定位、4焊接方法。技术要求：1）坡口采用等离子切割机，坡口要对称不要有夹渣裂纹缺陷，要进行打磨边缘在20mm之间不能有油脂，铁锈等污物。1232）采用co2气体保护焊，进行三层焊接至少两层。注意事项：电流电压的调节是否匹配、是否留有反变形。焊接层数焊接方法填 充 金 属电     流电 压（v）焊接速度（cm/min）焊接线能量焊接摆动参数牌号直径极性大小（a）1co2气体保护焊h08mnsi1.2反接180-20018-2015-35做月牙摆动2co2气体保护焊h08mnsi1.2反接200-25020-2515-353co2气体保护焊h08mnsi1.2反接210-28025-3015-354co2气体保护焊h08mnsi1.2反接180-20018-2015-35焊缝检查：焊接完后对焊接外观进行检查、不得有裂纹、咬边、气孔、未焊透等缺陷。编  制李元员审批日  期XX年10月单位：湖南机电职业技术学院

　　工程名称：轴用支架焊接结构设计及应用工艺卡编号：03部位（件）名称：侧板与圆筒体的角接接头焊接设备型号：nbc-500执行标准：焊接方法：co2气体保护焊生产方式单件生产材料： q235 厚度级别：侧板10mm 、圆筒体8mm    填充焊缝金属厚度级别:3。接头型式：角接接头接头型式简图：         角接接头角接接头 焊接位置：  垂直固定、水平固定

　　焊接顺序：1-2-3-4预热及中间热处理： 无焊后热处理：  无焊接材料及要求：焊丝：h08mnsi直径：1.2mm焊前准备：1材料的准备、2焊接接头坡口的设计、3进行打磨定位、4焊接方法。技术要求：1）坡口采用等离子切割机，坡口要对称不要有夹渣裂纹缺陷，要进行打磨边缘在20mm之间不能有油脂，铁锈等污物。2）采用co2气体保护焊，进行三层焊接至少两层。注意事项：电流电压的调节是否匹配、是否留有反变形。焊接层数焊接方法填 充 金 属电     流电 压（v）焊接速度（cm/min）焊接线能量焊接摆动参数

　　牌号直径极性大小（a）1co2气体保护焊

　　h08mnsi1.2反接180-20018-2015-35

　　做月牙摆动2co2气体保护焊

　　h08mnsi1.2反接200-25020-2515-35

　　3co2气体保护焊

　　h08mnsi1.2反接210-28025-3015-35

　　4co2气体保护焊

　　h08mnsi1.2反接180-20018-2015-35

　　焊缝检查：焊接完后对焊接外观进行检查、不得有裂纹、咬边、气孔、未焊透等缺陷。编  制李元员审批

　　日  期XX年10月单位：湖南机电职业技术学院工程名称：轴用支架焊接结构设计及应用工艺卡编号：04部位（件）名称：肋板与圆筒体的角接接头焊接设备型号：nbc-500执行标准：焊接方法：co2气体保护焊生产方式单件生产材料： q235 厚度级别：肋板10mm 、圆筒体8mm    填充焊缝金属厚度级别:3mm。接头型式：角接接头接头型式简图：         角接接头角接接头 焊接位置：  垂直固定、水平固定、全位置

　　焊接顺序：1-3-4-2预热及中间热处理： 无焊后热处理：  无焊接材料及要求：焊丝：h08mnsi直径：1.2mm焊前准备：1材料的准备、2焊接接头坡口的设计、3进行打磨定位、4焊接方法。技术要求：1）坡口采用等离子切割机，坡口要对称不要有夹渣裂纹缺陷，要进行打磨边缘在20mm之间不能有油脂，铁锈等污物。2）采用co2气体保护焊，进行三层焊接至少两层。注意事项：电流电压的调节是否匹配、是否留有反变形。焊接层数焊接方法填 充 金 属电       流电 压（v）焊接速度（cm/min）焊接线能量123焊接摆动参数

　　牌号直径极性大小（a）1co2气体保护焊

　　h08mnsi1.2反接180-20018-2015-35

　　做月牙摆动2co2气体保护焊

　　h08mnsi1.2反接200-25020-2515-35

　　3co2气体保护焊

　　h08mnsi1.2反接210-28025-3015-35

　　4co2气体保护焊

　　h08mnsi1.2反接180-20018-2015-35

　　焊缝检查：焊接完后对焊接外观进行检查、不得有裂纹、咬边、气孔、未焊透等缺陷。编  制李元员审批

　　日  期XX年10月

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